무인 작업선

이 플랫폼은 선택적 제어 시스템을 통해 수동 원격 제어, 반자율 탐색 및 완전 자율 임무 실행을 지원합니다. 추진 구성에는 순수 전기, 디젤-전기 하이브리드 및 고속 디젤 시스템이 포함됩니다.
Jinda는 위치 확인 장비, 통신 링크, 자동 조종 시스템, 수중 음파 탐지기, 수질 센서 및 검사 카메라를 선박 구성에 통합할 수 있습니다. 이 모듈식 접근 방식은 공통 선체 플랫폼을 유지하면서 다양한 임무 요구 사항을 지원합니다.

컴팩트한 5.3m 선체:내륙 수로, 저수지, 항만 및 연안 해역의 측량, 모니터링 및 검사 작업에 적합합니다.
5083-H116 알루미늄 구조:담수 및 해수 환경에서 장기간 사용할 수 있도록 설계된 해양 등급 합금 선체입니다.
다양한 추진 옵션:전기, 디젤-전기 하이브리드 및 디젤 구성.
유연한 작동 모드:수동 원격 제어가 표준이며, 반자율 및 자율 기능을 옵션으로 사용할 수 있습니다.
구성 가능한 페이로드 용량:명시된 최대 탑재량 120kg의 임무 장비를 지원합니다.
통합 내비게이션 및 통신:확장된 통신 옵션을 갖춘 표준 GNSS 위치 확인 및 10km 디지털 무선 링크.
임무별 통합:수로 계측기, 환경 센서, 검사 카메라 및 기타 호환 장비를 지원합니다.

주요 기술 매개변수

내구성 및 작동 범위

전기 구성은 낮은 국지적 배출과 조용한 작동을 우선시하는 임무에 적합합니다. 하이브리드 추진은 전기 작동과 온보드 연소 엔진을 결합한 반면, 디젤 추진은 더 긴 작동 기간이 필요한 프로젝트를 지원합니다.

표준 내비게이션 장비에는 GPS 및 BeiDou를 지원하는 GNSS 포지셔닝 모듈과 수동 원격 제어 장치 및 10km 정격의 디지털 무선 링크가 포함됩니다.

옵션 장비로는 관성항법시스템(INS), 4G/5G 통신모듈, 위성통신 단말기 등이 있다. 셀룰러 통신은 네트워크 범위 내에서 원격 연결을 지원하는 반면, 위성 시스템은 지상 네트워크 이상으로 통신 가용성을 확장할 수 있습니다.

표준 공급
기본 구성에는 기본 원격 제어 작업에 필요한 주요 선체, 제어 및 전기 구성 요소가 포함됩니다.

선택적 항법 및 제어 장비
선박에는 자동 조종 장치, PC 기반 임무 계획 소프트웨어 및 관성 항법 시스템을 장착할 수 있습니다. 추가 제어 기능은 웨이포인트 탐색, 경로 예약, 지오펜싱 및 자율 임무 실행을 지원할 수 있습니다.
레이더 및 비전 기반 장애물 감지, 홈 복귀 기능 및 향상된 통신 손실 보호 기능을 시스템 업그레이드 옵션으로 사용할 수 있습니다.
선택적 임무 장비
페이로드 옵션에는 단일 빔 및 다중 빔 소나, ADCP(음향 도플러 전류 프로파일러), 수질 손데, 자동 물 샘플러, 해양 PTZ 카메라, 탐조등 및 경고 신호가 포함됩니다.
추가적인 방수 장비 인클로저와 강화된 장착 브래킷은 특수 센서 패키지 및 장비 설치를 지원할 수 있습니다.
통합 및 기술 지원 서비스
Jinda는 기계 및 전기 페이로드 통합, 온보드 배선, 시스템 디버깅 및 소프트웨어 인터페이스 지원을 제공합니다. 공동 교정, 수중 현장 승인 테스트(SAT), 운영자 교육 및 현장 시운전이 추가 서비스로 제공됩니다.
고객이 제공한 센서, 데이터 수집 장치, 임무 소프트웨어 및 기지국 장비도 호환성 검토 후에 통합될 수 있습니다.

수로 측량 및 수심 측정 매핑
USV는 강 및 저수지 조사, 얕은 수심 측량, 호수 매핑 및 반복 조사 프로그램을 지원할 수 있습니다. 호환 가능한 페이로드에는 단일 빔 또는 다중 빔 소나, 깊이 측심기, GNSS 수신기 및 데이터 수집 시스템이 포함됩니다.
수질 및 환경 모니터링
플랫폼에는 환경 데이터 수집을 위한 수질 존데, 온도 센서, 탁도 센서 및 자동 물 샘플러가 탑재될 수 있습니다. 응용 분야에는 저수지 모니터링, 오염 조사, 내륙 수질 조사 및 장기 환경 관찰이 포함됩니다.
항만 및 수로 검사
해양 운영자와 항만 당국은 수로 검사, 항해 지원 모니터링, 항만 시설, 부두 및 방파제의 육안 조사를 위해 선박을 사용할 수 있습니다. PTZ 카메라, 조명 장비 및 위치 확인 시스템은 원격 관찰 및 위치 기반 데이터 수집을 지원합니다.
양식업 및 해양 연구
USV는 양식 시설 검사, 수생 생태계 연구 및 고정점 환경 모니터링을 지원할 수 있습니다. 선택 가능한 수중 장비와 특수 센서는 연구 프로그램과 상업적인 양식 작업에 사용 범위를 확대합니다.

작동 모드
플랫폼은 세 가지 수준의 제어 기능을 지원하므로 제어 시스템이 의도한 임무에 일치할 수 있습니다.

임무 계획 및 오류 방지 기능
선택적인 임무 계획 소프트웨어를 통해 운영자는 배포 전에 측량 경로, 웨이포인트 및 운영 경계를 정의할 수 있습니다. 자율 제어는 반복 가능한 임무와 예약된 데이터 수집을 지원할 수 있습니다.
추가적인 오류 방지 기능에는 원점 복귀 동작, 배터리 부족 또는 연료 부족 대응 및 통신 손실 복구가 포함될 수 있습니다.

기존 제어 시스템과의 통합
Jinda는 타사 자동 조종 장치, 무선 모뎀 및 임무 계획 소프트웨어와의 호환성을 평가할 수 있습니다. 통합 작업에는 통신 프로토콜, 네비게이션 인터페이스, 제어 로직 및 장비 장착이 포함될 수 있습니다.

명시된 최대 탑재량은 120kg으로 다양한 소형 측량, 모니터링 및 검사 장비를 지원합니다.

수로 장비:단일 빔 및 다중 빔 소나, ADCP, GNSS 수신기 및 측량 데이터 수집 장치.
환경 장비:수질 존데, 자동 샘플러, 온도 센서, 탁도 센서 및 관련 모니터링 장비.
검사 시스템:해양 PTZ 카메라, 탐조등, 영상 기록 시스템 및 기타 호환 가능한 관측 장치.

해양 등급 선체 건설
길이 5.3m의 USV는 5083-H116 해양등급 알루미늄 합금으로 제작되었으며 중량 대비 강도와 해수 부식에 대한 저항성을 고려하여 선택되었습니다.
선체 제조 공정에는 알루미늄 판 절단, CNC 성형, 구조 조립, 용접, 내부 구획 설치 및 장비 장착 장치가 포함됩니다.
제조 시설 및 장비
Longkou Jinda Shipping Co., Ltd.는 20,000m² 규모의 알루미늄 조선 전용 작업장을 포함하여 46,000m² 규모의 제조 시설을 운영하고 있습니다. 제조 자원에는 독일 IPG 레이저 절단 시스템, CNC 가공 장비, KEMPPI 및 Fronius 알루미늄 용접 스테이션이 포함됩니다.
이러한 시설은 상업용 및 특수 해양 응용 분야를 위한 정밀한 부품 가공과 알루미늄 용기 구조의 제작을 지원합니다.
구조 설계 및 장비 장착
선체 구조에는 항법 장비, 통신 하드웨어 및 임무 페이로드에 필요한 장착 장치가 포함되어 있습니다. 특수 용도를 위해 강화된 브래킷과 방수 장비 인클로저를 통합할 수 있습니다.
Jinda는 추진, 전기 분배 및 페이로드 배치를 통해 선체 레이아웃을 조정하여 원격 및 자율 작업을 위한 기능적 플랫폼을 만듭니다.

재료 및 용접 검사
품질 관리는 재료 식별과 알루미늄 판 두께 검증으로 시작됩니다. 용접 검사에는 필요에 따라 육안 검사와 침투 탐상 검사가 포함됩니다.
구조 및 수밀성 점검
구조 검사를 통해 주요 치수, 프레임 조립, 구획 구성 및 장비 장착 지점을 확인합니다. 압력 테스트는 방수 구획에서 수행됩니다.
전기 및 추진력 테스트
전기 점검에는 회로 연속성, 절연 저항 및 전기 안전 검증이 포함됩니다. 요청 시 EMC 테스트가 가능합니다. 추진력 및 항구 내 기능 시험을 통해 구동 시스템, 원격 제어 및 선상 장비 작동을 검증합니다.
배송 전 기능 검증
완성된 선박은 인도되기 전에 합의된 기능 점검을 통과합니다. 개방 수역 시험, 제3자 분류 ​​조사 및 특수 장비 승인 테스트를 추가할 수 있습니다.

최소 주문 수량 및 생산 리드 타임
Jinda는 단일 선박 주문과 맞춤형 USV 프로젝트를 받아들입니다. 예시적인 생산 리드타임은 보증금 수령 및 기술 도면 확인 후 영업일 기준 30~45일입니다.
단순한 전기 구성에는 일반적으로 생산 시간이 더 적게 소요되는 반면, 고급 자율 시스템을 갖춘 하이브리드 또는 디젤 구성에는 더 긴 일정이 필요할 수 있습니다.
보증 및 판매 후 지원
알루미늄 선체 구조에는 배송일로부터 표준 2년 보증이 적용됩니다. 전자 장비, 추진 엔진 및 구매한 모듈은 해당 OEM 보증 조건을 따릅니다.
Jinda는 원격 기술 안내, 문제 해결 지원 및 예비 부품 지원을 제공합니다. 현장 시운전, 운영자 교육 및 확장된 유지 관리 서비스가 추가 서비스로 제공됩니다.
포장 및 국제 배송
용기는 운송용 스키드에 고정될 수 있으며 운송에 적합한 포장으로 보호될 수 있습니다. 치수 및 적재 요구 사항이 허용하는 20피트 범용 컨테이너를 포함한 컨테이너 운송은 운송 평가 후에 준비될 수 있습니다.
리튬 배터리가 포함된 경우 관련 위험물 운송 요건에 따라 취급됩니다. 사용 가능한 상업 배송 조건에는 EXW, FOB, CFR 및 CIF가 포함되며, 견적서에 화물 및 보험 계약이 정의되어 있습니다.